EROGATORE AUTOMATICO CON CUSB-22R

 

Il prodotto  CuSB-22R della COMFILE (figura 1) unisce alle note potenzialità del CUBLOC,microcontrollore  programmabile sia in linguaggio BASIC che in LADDER,  l’integrazione in un unico modulo del  microcontrollore, la  connessione diretta di ingressi ed uscite digitali di potenza e l’alimentazione  a 220 AC. Costituisce quindi un PLC completo ed economico .Allo scopo di testarlo abbiamo implementato alcune applicazioni, a livello essenzialmente didattico.

Figura 1:il modulo CUSB 22R

 

La prima applicazione ,Figura 2, è basata sul riempimento di un contenitore di liquido. Su una  base circolare viene posto un bicchiere con un fondo opaco. Questa  base poggia su 3 microinterruttori disposti elettricamente in serie e geometricamente a 120° che commutano al raggiungimento di circa 300 grammi complessivi di peso del bicchiere. Premendo il pulsante di START una pompa situata in un serbatoio adiacente manda acqua  al bicchiere se:

 

BASE
 

Figura 2:schema dell’applicazione

 

COLLEGAMENTI

 

  1. il pulsante di start e i microswitch sono  ingressi  digitali e vanno collegati rispettivamente alle porte 33 e 32 (figura 3)
  2. il segnale della  fotocellula va collegato alla porta 24 che rappresenta il canale analogico 0. La fotoresistenza  fa parte di un semiponte ;quando il bicchiere non è presente la sua resistenza è minima e la tensione che va alla porta analogica ha un valore maggiore di quando è presente il bicchiere. In quest’ultimo caso infatti  la resistenza della fotoresistenza è elevata . Il collegamento degli ingressi analogici è nella figura 4.
  3. La pompa in CA va collegata all’uscita digitale 46(figura 5)

 

 

 

Figura 3:il collegamento degli ingressi digitali

 

 

 

 

 

Figura 4:collegamento ingresso analogico

 

 

 

Figura 5:collegamento di una uscita di potenza in alternata, PX=rappresenta la porta generica

 

 

Nella realizzazione fisica del dispositivo abbiamo “incapsulato” il modulo nella scatola di un alimentatore per PC adattato allo scopo e sfruttandone la presa dell’alimentazione. Un comportamento anomalo del programma è stato eliminato collegando la terra del modulo alla terra dell’alimentazione.

Per migliorare l’aspetto visivo del funzionamento abbiamo utilizzato la comunicazione seriale con il PC(figura 6)  .Il software del microcontrollore invia i dati del processo al PC che , con apposito software in DELPHI, visualizza in tempo reale lo stato del processo . Se il programma viene eseguito con la visualizzazione diretta sul monitor occorre porre Set Debug ON ed oscurare la chiamata alla routine seriale (ponendo un apice: ‘seriale)

 

IL PROGRAMMA SU CUBLOC

 

Const Device = CB280

Dim a As Byte

Dim b As Byte

Dim d As Integer

Dim start As Integer

Dim st As String

Dim i As Integer

Dim r As Single

Set Debug Off

Out 46,0

start=0

Debug clr

st="programma   erogatore             "

scrivist 1,st

Low 5

Do

b=In(33)

a=In(32)

d=Adin(0)

If b=1 Then st="pulsante start =ON "

If b=0 Then st="pulsante start =OFF"

scrivist 2,st

If a=1 Then st="peso           =ON "

If a=0 Then st="peso           =OFF"

scrivist 3,st

st="fotocellula="

scrivi 4,st,d,0

If b=1 Then start=1

If a=1 Then start=0

If d>50 Then start=0

If d>50 Then st="bicchiere non presente"

If d<50 Then st="bicchiere     presente"

scrivist 5,st

If start=1 Then Out 46,1

If start=0 Then Out 46,0

If start=1 Then st="pompa  ON "

If start=0 Then st="pompa  OFF"

scrivist 6,st

seriale

Loop

Sub scrivist(riga As Integer,s As String)

                Debug Goxy,1,riga

        Debug s

                End Sub

                'provaseriale

Sub seriale()

Bclr 0,1

Opencom 0,9600,18,9,30

Bclr 1,2

For i=1 To 5

If i=1 Then r=b

If i=2 Then r=a

If i=3 Then r=d

If i=4 Then r=liv

If i=5 Then r=start

st=Fp(r,5,0)

Putstr 0,st

Next

Delay 300

End Sub

 

 

 

 

Figura 6: Il programma che “colloquia” con il microcontrollore

 

La stessa applicazione,mantenendo inalterato l’hardware,  può essere implementata in LADDER(figura 7)

 

 

Figura 7:il  LADDER